Керування живленням 3D-принтера з UI Klipper'а

Маю вдома дешевий 3D-принтер Creality Ender 3 V3 SE. Підключив я до нього Raspberry Pi, перепрошив на Klipper, і все стало набагато краще та зручніше, але ж він, падлюка, гучний. Ну і одна справа, коли він зайнятий корисною роботою, а інша — коли закінчив і просто чекає. Або коли ти його щойно увімкнув.

“Я ж паяльнік”, — подумав я і вирішив вбудувати в ланцюг живлення принтера реле, яке можна вмикати чи вимикати через GPIO пін на “малині”. Блок живлення у ньому споживає до 3.4А при 230V, тож модуля типу KY-019 5V буде достатньо.

Relay module KY-019 5V

🛠 Розбираємо принтер

Кладемо принтер на “спину”, відкручуємо його залізне дно, від’єднуємо шлейф вентилятора охолодження, і нам відкривається наступна картина.

Відкрите дно принтера

✂︎ Підключення реле до блока живлення принтера

Знизу — той самий блок живлення. На наступному фото стрілкою вказано, в розрив якого саме проводу треба включити реле.

Блок живлення принтера

📌 Підключення реле до Raspberry Pi

Далі цей релейний модуль треба підключити до Raspberry Pi. У моєму випадку це Raspberry Pi 3 B+, тож, дивлячись на наступну схему, можна обрати, до яких саме пінів.

Розпіновка Raspberry Pi 3 B+

Я обрав наступні піни

  • IN (на реле) 👈 GPIO17 (PIN 11)
  • VCC (на реле) 👈 5V (PIN 2)
  • GND (на реле) 👈 GND (PIN 6)

🧪 Перевірка

Вмикаємо все це “господарство”, чекаємо на завантаження ОС “маліни” і тестуємо.

# Експортувати пін
echo "17" > /sys/class/gpio/export

# Зробити його виходом
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction

# Встановити HIGH
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value

# Встановити LOW
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value

Ubuntu

Якщо у вас Ubuntu чи щось подібне, треба буде встановити пакет для роботи з GPIO пінами.

sudo apt update
sudo apt install gpiod

Увімкнути реле:

gpioset gpiochip0 17=1

Вимкнути реле:

gpioset gpiochip0 17=0

Тюнимо Moonraker

Спочатку я вигадував systemd сервіс, що перемикає стан піна, але потім знайшов простіший і прикольніший варіант. У документації Moonraker є розділ про компонент power. Це саме те, що нам потрібно. Тож до конфігурації Moonraker додаємо налаштування для цього реле. У моєму випадку я зробив наступне.

# Control a relay providing power to the printer
# @see https://moonraker.readthedocs.io/en/latest/configuration/#options-common-to-all-power-devices
[power printer]
type: gpio
pin: gpio17
initial_state: off
off_when_shutdown: False
locked_while_printing: True
on_when_job_queued: True
restart_klipper_when_powered: True
restart_delay: 3

Результат

Перезавантажуємо Moonraker і вуаля… Маємо ось такий файний перемикач, яким можна увімкнути чи вимкнути “гудєлку”, коли це потрібно.

Приклад роботи UI перемикача в інтерфейсі Fluidd

Джерела